Năm 2005, trong lần thám hiểm khu vực Vườn Quốc gia Phong Nha – Kẻ Bàng, các chuyên gia của Hiệp hội Hang động Hoàng gia Anh (BCRA) đã khám phá ra một hang động mới vô cùng rộng lớn. Vẻ đẹp tuyệt mỹ, tráng lệ của hang động khiến cho các thành viên của đoàn không nén nổi cảm xúc đã phải thốt lên hai tiếng “Thiên đường”. Động Thiên Đường đã trở thành tên gọi và được biết đến như một trong những hang động đẹp và kỳ vĩ vào bậc nhất của Thế giới. 
 

Từ năm 2005, từ một thông tin của một người dân địa phương đã tình cờ phát hiện một hang động tuyệt mỹ nằm ngay trong lòng Di sản thiên nhiên thế giới - vườn Quốc gia Phong Nha - Kẻ Bàng chỉ cách rìa Tây tuyến đường Hồ Chí Minh huyền thoại chưa đầy 6km. Hang động mới lập tức thu hút sự chú ý của các nhà khoa học, các nhà thám hiểm và cộng đồng quốc tế. Chỉ ít lâu sau đó “ Hiệp hội nghiên cứu hang động Hoàng gia Anh quốc” dưới sự chủ trì của tiến sỹ Howard Limbert đã lập tức tổ chức khám phá hang động và công bố những kết quả hết sức bất ngờ. Với chiều dài lên tới 31,4 km, chiều cao là 60m, chiều rộng dao động từ 30m đến 100m, có nơi lên đến 150m. Theo nhận định của đoàn thám sát thì đây là hang động khô dài nhất Châu Á, đặc biệt là hệ thống măng đá, nhũ đá ở đây có vẻ đẹp lung linh, huyền ảo, ngoài sức tưởng tượng của con người…Tất cả sự kỳ vĩ và huyền diệu của nó đang chờ Quý du khách đến khám phá và thưởng ngoạn…

Vào 11/6/2011, Trung tâm sách Kỷ lục Việt Nam đã công bố các kỷ lục mà Động Thiên Đường đạt được là:
- Động khô dài nhất Châu Á.

- Động khô có hệ thống thạch nhủ, măng đá độc đáo nhất.

- Động có cầu gỗ dài nhất Châu Á.

Động Thiên Đường là một tác phẩm của tạo hóa, một thiên cung trong lòng đất, trong lòng Di sản thiên nhiên thế giới Phong Nha - Kẻ Bàng.;